Erkennung von klappbaren Pins bei Containertragwagen
Betreuer/in: Johann Bergmann
Dekanat/Institut: W-12, Institut für Maritime Logistik
E-Mail: johann.bergmann@cml.fraunhofer.de
Diese Masterarbeit wird im Kontext eines Forschungsprojektes zur Automatisierung des Containerumschlags auf Containerzüge in einem Seehafenterminal entstehen. Dabei soll das derzeit manuelle Setzen von Verriegelungselementen (Pins) an einem Containerzug mittels eines mobilen Roboters realisiert werden. Dafür muss der Roboter mit der zur Verfügung stehenden Sensorik den Zustand und die Lage der Pins am Containerzug erkennen. In der Masterarbeit sollen Technologien und Methoden zur Erkennung der Pins identifiziert, bewertet und zu einem Konzept zusammengeführt werden. [mehr]